，无论是马还是骡，都是惯于负重，若是用它们拉犁耕田，则很快就累，那是不行的。马车也是一样的道理，若只是靠着马力向前拉，像四轮车那样，那行不了多远，马就支撑不住，透支马力。而两轮马车就把车斗里的一部分重量分到了马身上，相当于让马既驮又拉，不那么容易疲惫。”
说完，陈前昆回头看了看站在不远处的徐平，见徐平面带微笑向自己点头，不知不觉就有了信心，再次指着桌子上的模型讲解。
用手轻轻托住两轮马车，陈前昆道：“官人请看，只要把这车托起来，并不需要用力，车就可以自己向前行走。这是个什么道理？当时我们几位匠人聚在一起，也是百思不得其解。后来还是徐副使向我们解释，车的重量在前头，这重量可以认为是聚到了一个点上，然后呢，就相当于有这么个力量在拉着车轮向前动。”
徐平心中暗道，那个叫作重心，自己当时是讲了这个概念的，可惜这匠人还是理解不了，也记不住。重心相当于车的重力都聚集到了这个点上，垂直向下，作用到车轮上，就产生了于一个与摩擦力矩相反的重力矩，这时重力就成为了让车前行的动力。
而四轮马车的重心在前后两车轴之间，重力对于后轮相当于车前行的动力，而对于前轮则加大了车前行的阻力，两相抵消，就没有两轮马车的那个效果了。
其实多少个轮子只是表象，真正关键的是要让重心位于所有从动轮轴的前方，让重力对从动轮的力矩与摩擦力矩相反，成为车前进的动力，相当于减轻了车的负荷。
用两轮马车关键就是两点，马能够负重，在这个前提下合理利用重力，把车斗里的载荷分成两部分，让马既驮又拉，从而更加充分地利用马力。
这是根据役畜的使用特点设计的，像牛不能负重，而牵引力比马大得多，真正用来运货就适于四轮马车的形制。如果使用挽马，也是同样的道理。
徐平前世的货运卡车最能体现这一点，从最开始的全挂拖车，相当于四轮马车，后
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