官，虽然二者系统不同，但地位职责却相近，故合称为“科道官”，也成为“台垣”，御史为台。
六科为垣，构成明代纠举弹劾、防止官员敷衍公事、违法乱纪的交叉防线，又由于职在“建言”乃至“风闻言事”，固又统称为“言官”。
都御史，职责专属纠察、弹劾百官，辩明冤枉，提督各道，是天子耳目风纪的部门。所有大臣奸邪、小人结党、作威福乱政的，便弹劾他。所有百官卑劣贪鄙败坏官纪的，便弹劾他。所有学术不正、上书陈言变乱现成章法、企图进用的，便弹劾他。遇上朝觐、考察，同吏部主管确认贤能与否、官员升降。大案件重囚犯在外朝会审，与刑部、大理寺公平判决。此官奉敕内地，安抚外地，各自专奉敕命行事。
十三道监察御史，职责专属察纠内外百司的官邪，有的明章露面弹劾，有的密封奏章弹劾。在内清查两京狱讼案件的审理有无拖延枉曲，巡视京都军营，监都乡、会试及武举，巡视光禄，巡视仓场，巡视内库、皇城、五城，轮值登闻鼓。清理军队，提督学校，巡视盐政、茶马（陕西），巡视漕运，巡视关税，催运，监督烙马印，屯田。军队出征则监军记录功劳，各自按照专门事务监察。
而巡按则是代天子巡狩，按察藩服大臣、府州县官等方面的考察，举报弹劾尤其重要，大事上奏皇帝裁定，小事可立刻决断。
巡行所到之处，必先审问甄别罪犯，调看讼狱案卷，有事实出入的依理辨明。各祭祀坛场，审视它的墙壁屋宇及祭器。体恤孤寡老人，巡视仓库，查算钱粮，勉励学校，表扬善良之人，翦除豪强败类，正风俗，振纲纪。凡是朝会要纠正礼仪，祭祀时监督仪程。大凡政事得失，军民利病，都要直言不讳。有重大事件，聚集在朝廷参与谋划。
六部至关重要，然而各有专属政务，而都察院总理宪宪纲纪，只要有所见闻便可纠察。
各御史纠察弹劾，必须明确写明事实证据，开写年月，不得用空话随意诋毁，挑剔细枝末节。外出巡按后回朝
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