几个月，就又恢复了战斗力了。
后来，历史证明了戚继光的思路是正确的。但俞大猷的做法，更容易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么强悍，自然认为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。
当然，戚继光作为后辈，很多东西也是学自俞大猷。比如，俞大猷的《剑经》，就很被戚继光推崇，还编入了《纪效新书》，也在军中做了推广。
甚至，战车阵的问题上，戚继光也是山寨俞大猷的，然后做了改进。
俞大猷的独轮战车，非常简单，就是在独轮车前面，放三四个尖锐的矛头。作战的时候，独轮车被派到阵前，各自紧挨着。独轮车后面两个支架，则插入土中，以求固定。
独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷含冤入狱后被放出来之后，去大同镇练兵时，根据蒙古骑兵的特点，特地设计出来阻挡蒙古骑兵冲阵的。
俞大猷发现，明朝步兵和蒙古骑兵作战，最害怕被蒙古骑兵突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。接下来，就任凭蒙古骑兵砍杀了。
于是，根据含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法，俞大猷创造出了独轮战车。就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面两个支架，因为深深地扎在土里，导致独轮车不会被装开。这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。
这样一来，蒙古骑兵就不可能突入明军步兵阵中了，只能停下来，否则会被自己人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲垮而溃败。
与此同时，明军步兵，躲在独轮战车阵后面，不住地用火枪和弓箭射击，大量杀伤蒙古骑兵。然后，明军骑兵，等到蒙古骑兵被独轮战车阵阻碍后，也会从侧面冲
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