退到后面两百步左右，随时准备策应，他带着五十亲卫居中调度，这才让关羽领着十名士卒去挑战。
关羽有些不耐烦，觉得刘备小题大作，只是耐着性子没什么话。刘备话音刚落，他就猛踢战马，向前急驰而去。来到营前，命令十名士卒举着火把，如众星捧月一般围着他，大声邀战。
营里的士卒击鼓报警的战鼓，前营将士纷纷冲出大帐，在营内列阵，做好了战斗的准备。
校尉焦触走出大帐，来到营门前，看了一眼形势，骂了一声：“该死的幽州儿，居然有脸来挑战，还知道羞耻二字怎么写吗？来人，给我射死这叛徒！”
一声厉喝，百余弓弩手射出一阵箭雨。
见营门紧闭，一群弓弩手拥在营栅后，关羽就知道他期望的单挑不会出现，骂了一声“鼠辈”，踢马向前冲去。他刚刚冲出十余步，战马就被射中数箭，悲鸣着扑倒在地。关羽也中了两箭，却根本不当回事，举着特制的铁盾挡在面前，倒提千军破，狂奔而至。
箭矢射在铁盾上，丁当乱响，火星四溅，却挡不住关羽冲锋的步伐。他身高腿长，一步抵得上普通人两步，将十余部下甩出老远，一个人奔到营壕前，纵身跃起，跳过宽达丈余的营壕，来到营栅前，借着冲势，连人带盾，撞在营栅上。
“啪啪！”两柄伸出营栅的长矛被铁盾撞折，一名长矛手握持不住矛柲，双手被擦得脱了一层皮，痛得嘶声大叫，但他的叫声没能持续多久，手臂粗的营栅门栓被关羽撞断，营门轰然大开，关羽闯了进来，千军破迎头劈下，一刀将这名长矛劈为两半。
“好刀！”关羽大喜，举起千军破，放声长啸：“此刀在手，千军可破！”