一切都安排完了之后，马超便对崔安三人说道：“随我点五千骑兵，出发！目标，南蛮军大营！”
“诺！”
“各位，大营之事，便拜托了！”
“我等必不服主公所望！”
“好，有个为如此，我放心，咱们走！”
说着，马超便第一个除了大帐，而后面跟着崔安、雷铜还有孟达，最后众人也都一起出来了。毕竟自己主公亲自带兵去袭营，他们不可能在大帐里不出来啊，那不开玩笑吗。
马超点了五千骑兵，然后便上了马，对众人一摆手，说道：“各位都回吧，等着我们的好消息！”
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众人此时齐声呼喊道：“祝主公旗开得胜，马到成功！”
马超闻言是仰天大笑，“哈哈哈！哈哈哈哈！承各位吉言，此去定能获胜！”
于是马超和崔安他们一共四人，便带着五千骑兵，奔赴了南蛮军的大营。而这就是马超的主意，“以其人之道还治其人之身”，这个也是从陆逊之前那个‘以彼之道，还施彼身’而联想到的。
马超把孟获放回去之后，他就想，就这么把孟获这个无赖给放了，说实话，自己还是有点儿不太甘心。主要是这厮实在是，实在是太无赖了。马超可以说是特别讨厌这么无赖的人，但是你还不可能不看见他孟获吧，所以马超对孟获这样儿的人，一时半刻还真是没有办法。
后来他是灵光一闪，心说既然你孟获都敢来夜袭，那么我凉州军为什么就不敢？所以就在今夜，我也去夜袭你们南蛮军大营一次，看看如何。
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所以马超就在深夜聚集了众人，和众将说了一下，其实之前他也隐约提过了一次，不过没说得太清
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