恶劣环境下的遥控机器人作业，两根机械臂和人手一样灵活，别说用钳子拆弹，帮人打飞机都没问题。
车辆山地行走的老大难也解决了，直接上四条机械臂跟豹子样爬山，实在不行八条腿的蜘蛛。
目前机械臂运动方式有三种，气动、液动，电动。
气动最简单，液动力量大、电动精度高。
这是份电液驱动机械图纸，结合了液动和电动的双重优点。
图纸的内容非常详细，点开放大，可以看见任何一个零件的结构示意图。
哪怕是伺服电机中，一共有多少组线圈，控制器中一个电阻的功率。
看了十多分钟，叶青看的头昏脑胀，光是电液驱动中的伺服电机和液压油，就能把叶青难为死。
还是……
来研究一下电离环境净化器。
电离环境净化器，看样子是负离子空气净化器，或是静电除尘器的升级版。
这两种设备原理叶青了解，许多工厂都有静电除尘装置。
它的原理很简单，通过释放电离，使空气中氧分子或者粉尘产生静电，互相吸附到一起质量变大产生下坠，或者被吸附到带有相反电极的金属集尘板上。
然而一研究，叶青发现自己太小看黑科技了。
这家伙叫电离环境净化器，不仅可以在空气中工作，哪怕放到水里，也能根据污染物的性质，发射特定电离。使污染物的分子带电，互相吸引朝着发生器的方位移动。
这个电离发射器是核心中的核心，一看结构图叶青就放弃了，这玩意复杂程度跟粒子加速器有一拼。
还是老老实实研究仿人类运动机械臂，至少伺服电机，和液压油可以用现有产品替代，那些精密到超越人类想象的执行元件，也可以让精巧大师加工出来。
机械臂要配合动态捕捉设备，这个动态捕捉设备难度倒不是太大，当前科技水平很容易造出来。
说干就
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