老大一个拖鞋对着门甩了过去，笑骂：“骚－去吧，骚－包货。”
刘猛也不延迟，直接打车前往黄胜的小作坊。
电路板已经制作完成，编制一段程序烧制到微控制器中，就可以建立遥控器和小飞机上电路板之间的联系，微控制器采用pic配合cpld，cpld是属于复杂可编程逻辑器件，可以对内部的硬件电路进行编译，便于进行通信和故障开发，对于小飞机的操纵性很重要。
而pic具有完善的永磁同步电机驱动程序，只要略做修改即可。
以前练习开发电路板的时候，刘猛曾购买多款demo板，学习里面的每个硬件电路布局以及各种程序编译，pic、dsp以及cpld、fpga等都运用熟练，编程语言从汇编、c、c++、java以及vhdl也都熟练掌握。
花费两个小时就已经把内部程序优化完善，测试了一下，使用遥控器可以对电路板及连接上的电动机灵活控制，对于花费了一天一夜做出的作品，刘猛还是很满意的。
黄胜不知从哪里溜了进来，一看到刘猛就亲切地说道：“刘老弟，牛逼的人，我老黄这些年见了不少，象你这样勤奋、专注的年轻人真是少见，老哥这双眼睛准的很，你将来绝对不是池中之物，是要翱翔九天化龙的。”
说着脸上堆满了笑容，心里却在想，老子得怎么想个办法让这小子长久给我打工啊，这么牛逼的便宜劳动力轻易放过太可惜了，有便宜不占，黄家列祖列宗也不能放过我。
开发完成，刘猛也很高兴，欣喜着回道：“黄大哥，你来的正好，我这块的工作已经基本完成了，你看是否先试飞一下，第二次的款项也该结了，不瞒你说，小弟最近还真是缺钱。”
黄胜亲热搂着刘猛的肩头，大笑道：“老弟，你效率真高，老哥这钱还没准备好呢，不急，不急，正好饭点，我们先吃点喝点，再去做个按摩。”
一股子老烟枪的味道从黄胜嘴里飘出来，刘猛不禁皱了皱眉。
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