九五式鱼雷，日本海军内部的正式定型编号是“九五式酸素鱼雷”（日语里的“酸素”就是氧气），这种鱼雷脱胎于“威力巨大之九三式酸素鱼雷”，是在后者基础上改进并专门提供给日本潜艇使用的版本。
为了适应日本潜艇鱼雷管的尺寸，日本设计师缩小了九三式氧气鱼雷的长度和直径。九三式酸素鱼雷总长九米，直径六百一十毫米，战斗部装填有四百九十公斤“九七式炸药”（其实就是德国一战前发明的hexanite炸药）。而日本潜艇上采用的是英国标准的二十一英寸鱼雷发射管，所以九五式鱼雷的直径也就只能缩减到了五百三十三毫米，长度也降至七百十五厘米，战斗部内的装药也相应缩减到了四百公斤，同时鱼雷所携带的燃料相比九三式有所减少，导致了这种鱼雷的最大射程，只有原版“长矛”的三分之二左右。
“长矛”是历史上美国海军给“威力巨大之九三式酸素鱼雷”起的外号，当时强大的美利坚合众国海军，着实吃了这种鱼雷不少苦头。因为日本海军对外保密工作做得相当到位，直到太平洋爆发半年之后，美国海军依然不知道有这种射程超远的鱼雷存在。
九三式氧气鱼雷说开了，就是为了对付美国太平洋舰队而研制出来的，日本海军在这种武器上寄托了极大的期望，甚至还把它视为“秘密决胜兵器”，是联合舰队获取太平洋海上决战胜利的杀手锏。
华盛顿条约之后，日本海军为了弥补主力舰艇数量上的差距，开始疯狂武装她的中小型舰艇，鱼雷被当时的日本海军高层，看做为中小型舰艇对付大型战舰最有效的武器，于是研发一款技术性能领先世界的鱼雷，放到了日本海军军械科研人员的桌面上。
当时世界各国都在研发热动力鱼雷，这已经被确认为今后数十年鱼雷动力的主流，事实上也确实如此，一直到二十一世纪，热动力鱼雷依旧占据了世界各国鱼雷的大半壁江山。而热动力鱼雷中最吸引人的一类，就是使用氧气作为助燃剂的热动力鱼雷了。
日本
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