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超级军工科学家

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第九百九十一章 是天才也是全才(第2/3页)
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。红外遥控有方向范围窄,距离短等特点,所以航模遥控器基本上都是使用2.4g无线遥控。那么这个又有什么差别呢?首先我们需要对2.4ghz无线技术以及标准做一个简单的介绍。

    2.4ghz无线技术如今已经成为了无线产品的主流传输技术。所谓的2.4ghz所指的是一个工作频段2400m-2483m范围,这个频段是全世界免申请使用。

    但由于运用的范围不同。同样是采用2.4g频率作为载波,不同的通讯协议衍生出的通讯方式会有着天壤之别。仅仅在传输数据量上,就有着从1m每秒到100m每秒的差别。

    航模遥控器使用的就是2.4ghz ism频段无线协议的一种,该遥控协议就叫做2.4ghz无线通信协议。

    2.4g无线通信模块工作在全球免申请2.4ghz ism频道,频率范围是2400mhz-2483mhz。实现开机自动扫频功能,共有50个工作信道。市面上的航模遥控器基本上都是使用2.4g无线通信模块,对应遥控器会配置一个接收机。遥控器(发射机)和接收机需要配对使用,不同厂商的一般不能够兼容,因为使用的收发芯片以及协议可能不一样。

    遥控器又有国产与进口的区别。国产遥控与进口遥控的差距区别在于一是无线电技术上的差距,另一方面国产的研发机构太少,没有经过长时间的产品测试。

    国产遥控器用的都是比较便宜的电子元件,所以成本比较低,特别是接收机,接收机的芯片,好接收机都是进口芯片,所以很稳定,程序编写比较好,便宜的接收机芯片比较便宜,所以容易出事。

    一个很简单的例子,遥控器上面的电位器,国产设备用得是国产电位器一般寿命在10~30万次,进口设备的电位器,可以达到100万次,这样直接影响遥控器的寿命。

    一般认为遥控器的做工方面jr遥控器最好,线路布局各方面都很好,特别是目前只有jr遥控器配有保险丝如果爱好者不小心短路了,只需要更换保险丝就可以,比较人性化,更重要的是jr遥控器全部是在国外制造,品质有所保证。

    所以遥控器这东西一份价格一分货。价格昂贵的进口遥控器,自然有它贵的原因。价格便宜的国产遥控器,也有它便宜的原因。

    现在国产遥控器的厂家越来越多,价格的优惠使得航模的门槛越来越低,所以我们可以按照自己的经济实力,合理选购属于自己的遥控器。”

    赵中遥说了这些知识后,就又看着刘长云说道:“怎么样,刘部长,你对我讲的这些知识,还能够听懂吧!”

    刘长云听了赵中遥讲的这些知识后,感觉是有些似懂非懂的。不过,当着赵中遥的面,他也不好意思说自己根本听不懂。毕竟,他是一个领导,也有大学文凭,怎么能说,听不懂这些知识。

    想到这里,刘长云就看着赵中遥说道:“嗯!我差不多还能听懂。只是你只是讲了遥控器的知识,能不能再讲一些怎么进行遥控指挥方面的事情。”

    赵中遥听了刘长云的话,就又想了一下说道:“那好,我再讲一下飞行控制器方面的事情。”

    说完,赵中遥就又开始给刘长云讲课了:“飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢?飞控就是飞行器的电子控制部分,全称为飞行控制器,飞控主要包括主控处理器mcu和惯性导航模块(传感器部分)。

    四轴飞行器相对于直升机等航模,最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上,陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模,如果不做自动稳定系统,也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器则必须配备陀螺仪,这是最基本要求,不然无法飞行,更谈不上飞稳了。不但要有,还得是3个维度都得有,这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器,这6个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分,也是关键核心部分惯性导航模块,简称imu。飞行中的姿态感测全靠这个imu了,可见它是整架模型的核心部件。

    imu感知飞行器在空中的姿态,将数据送给主控处理器mcu。主控处理器mcu将根据用户操作的指令,以及imu数据,通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算,而且需要实时性极高的控制,所以mcu的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定,灵活。”

    赵中遥又给刘长云讲了一些航模主控器方面的

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