雄霸短跑榜、马驴骆驼被驯化成驼兽，都是源于它们的生理结构。
人类祖先古猿和其他灵长目动物一样，都是灵活有余效率不足的拓行动物。后来人类进化出双足行走能力，高速奔跑时可以只用前脚掌接地，却是和袋鼠等动物的趾行模式有着异曲同工之妙。
随着人类脱离蒙昧开始发展定居农业，不再需要长途奔跑追逐猎物，脚趾和相关肌肉肌腱不可避免开始退化。时至今日，只有少数跑步高手能用好前脚掌接地的跑姿，普通人则只能根据习惯使用全脚掌接地或者脚后跟着地。
注意到这一点，便有发明家试图为人类打造更有弹性的“踝关节”，进而有了弹力高跷和袋鼠鞋两种产品。两者外观相似，都是穿在小腿和脚上的反关节，核心都是弹性组件，但功能用途却是大相径庭。
弹力高跷使用弹簧板存储能量，结构简单轻便通常用于powerbocking运动。极限少年们穿上这双弹簧假腿，在广场、在沙滩、在车顶上肆意奔跑、跳跃旋转，看起来甚是炫酷。
至于袋鼠鞋，则是弹力高跷的升级版，它的关节更加复杂，一体式的弹簧板也被换成了圆柱弹簧，以便适应大步奔跑的姿势，从而帮助用户提高奔跑速度和舒适性。
不过这样的原理固然简单易懂，真正做起来却很麻烦，一要轻便高强度材料制造机身，二对弹簧的性能和寿命也有要求，三还得仔细调校结构系统。为了做到这些，必然需要付出昂贵的研发成本和制造成本，这些都会影响到售价，最终使得这种产品变成两头不靠的鸡肋产品：好玩炫酷不如弹力高跷、便宜好用不用传统跑鞋，看稀奇的人虽多，肯下单购买的却没几个。
本着研究机器人反关节运动结构目的，蜜蜂数字生物在国外收购了一家经营不善的袋鼠鞋公司，也将这件玩具收归旗下。经过一番研判，数字生物认为这种产品还有挽救余地，试图通过增加微处理器传感控制系统来改进假腿使用体验，然后将它们推广给那些体能一般，却乐于花钱置办跑步
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