，站起来弯腰拍着马竞肩膀，“同志，交给你了啊！”然后就飞快逃窜了。
环视教室一圈，看到不少人仰马翻趴桌子无精打采的男生，马竞张张嘴，“我感觉好像我做错了什么……”
旁边邓明凑过来，“哪有那么快？这帮家伙昨天都没去参加活动。像是我们宿舍陈昊从中午放学就不见人了。你看现在不就在那儿趴着么？一下午加一晚上，嘿嘿……”
“为了增强耐力和持久力，同学跟我一起练长跑吧！”马竞重重拍了邓明肩膀一下。
“还是算啦，先解决有无问题，再想办法提高质量吧。”邓敏回了一个心照不宣的笑容，“对了，马竞你上传到浪花站首页上的飞控程序修改工具怎么一下子变得复杂了好多，我差点看不懂了，最后还是用旧版工具修改的飞控，然后导出到新版工具上面稍微修改一下。”
“不弄复杂点儿，人家姑娘自己解决了，或者找了别班的人，你怎么上门修飞机？怎么拐带出来试飞？”
“哈哈，也是啊也是啊。”邓敏会意地点点头，“我得去提醒一下他们保护好旧版工具，这可是核心竞争力！”
四轴飞行器的控制系统非常简单，只需要控制四个电压就可以了，完全没有繁杂的机械结构，cpu控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。
要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4wd迷你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮子）。
不过简单也带来了新问题，省掉了机翼、旋翼的带来复杂机械结构，却也因此舍弃了机翼旋翼的额外升力，使得四轴飞行器在能量利用方面效率低下，这也是其在历史上被淘汰的原因之一。被马竞命名为“蚊子1号”这种微型飞行器的最大载
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