因为张许瑶手动控制的原因使得自动避让没有起效，自动刹车功能还是会像现在这样起作用，就是有点儿晚。
从这个角度来看，小张老师这下发泄性质的恶作剧，反而是帮助团队找到了一个不是bug的bug：现在的最小安全距离设的偏小了，应该更加保守一些才对，不然就算没有撞上，吓也能把人吓个半死。
至于马竞那家伙，作为始作俑者的他，却是一脸淡定，还有闲心和旁人讨论胖娃的最大速度和冲击力计算问题。
实际上，他看似面带微笑以对，私底下却在时刻注意着那台机器人，不停通过各种途径收集它的当前速度、加速度，轨迹方向信息，并且实时预测趋势和停止点，确保不会有任何玩脱的可能，自然能够笑到最后。
不用他多说什么，一号机的设计师安逸就已经走了过来，询问是不是要把安全距离改得保守一点儿。
“嗯，改吧，现在这个的确是有些惊险了。对了，自由模式的不可控因素太多了，回头还是改成动作库模式吧。”
现在的胖娃一号，设定的是半自由模式，“下半身”的四条腿由计算机自动控制，根据驾驶员的操作指令以及机体状态，自动匹配最佳动作，后者只有切换步行/轮滑模式的权限，想要抬起一条腿都不行。但是“上半身”却是完全自由的，可以做出任何动作，所以驾驶员可以靠着以手带腿的办法做出需要的动作。
要是改成动作库模式，到时候机器人就会变得像网游角色一样，用户只能使用系统预设的摆手、坐、拥抱等有限的动作，失去了不少自由度和可玩性，却也更加安全直观。
实际上，两种模式在项目组内部都有支持者，目前是安逸主导的半自由派占上风，但是显然马竞支持更加保守的动作库派。
见到对方点头表示领会了精神，马竞就招呼一声离开了，刚才把小瑶瑶弄得不高兴了，还得想办法弥补一二，不然她要是回去告黑状，弄得家宅不宁就不好。
“哎，总之这个锅不会
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