手机以及带智能锁的自行车，数量虽多却都是免费的，不会给北斗贡献一毛钱的营收。只有渔民还有驴友用的那种带短信功能的终端，才是收费的。”
gps、glonass这些导航卫星可以看成是运行在中地球轨道（meo）上的广播电台，它们12小时一圈绕着地球旋转，同时不停对下方地面广播自己的编号以及时间信号，根据接收到的具体卫星信号，以及芯片内置的定位算法，地面终端就能得到自己的位置、高度、速度等信息。
这么做的好处是终端数量理论无限，只要能收到三个以上卫星信号就能实现定位。缺点是需要24颗以上卫星组网（另外还有6颗备份星），投资巨大建设周期过长。而且这种模式的管理相对粗放，只能用加密算法区分军码民码，却无法精细管理每个终端，并且终端若想回报位置，还需其他通讯网络配合，离开地面基站和海事卫星（或其他卫星通讯系统）就会暂时失踪。
作为后来者，北斗导航走了条不一样的道路，他们用两颗工作在地球同步轨道卫星（geo）的通信卫星，以及自带高程仪和通讯装置的地面终端实现三角定位，从而有效解决了gps前期投资大、无法回传位置的痛点。
这么做的好处是初期建设成本低，只需两颗同步轨道卫星就能覆盖大部分国土，还可以通过卫星短信（rdss）实现一定的野外通信能力。当然事无完美，这么做也有缺点，同步轨道卫星相对地面固定，覆盖面积有限；双向通信占用卫星信道，用户容量有限；终端主动参与定位，带来额外的功耗和续航损失，以及暴露位置的安全隐患。
因此之故，在初步建成一代导航网之后，国家又开始建设含有常规导航卫星的二代导航网，目前已经覆盖整个亚太地区。原先的卫星通信功能也没有舍弃，以便为亚太地区的渔民、牧民、驴友等野外工作者提供相对廉价的通讯服务。
得益于蜂芯电子的努力推广，北斗芯片产能大增成本大降，已经和gps差不多，再加上国家补贴政策，
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