丽的军队分为京军和州县军两部分，京军属于中央军性质，其起源是王建的私兵和比较早就归附王建的浿西豪族的军队，以及原弓裔首下的一部分军队。
在统一后三国时期，王建麾下的军队分为支天军（1万人）、马军（1万人），编为左纲，后改为左卫；补天军（1万人）、马军（1万人），编为右纲，后改为右卫。光宗11年改革中央军制，将徇军部改为军部，内军改为掌卫部，以便使兵权更多地集中到国主手中。到成宗时期经过一系列改革之后，于成宗9年设立左右军营，到成宗14年形成六卫制度。
另外还有祐天军（1千人）、天武军（1千人）和杆天军（1千人），后来编为中军。到显宗时期，又将原来的侍卫军性质的中军改组为鹰扬军和龙虎军二军。六卫二军，就是高丽京军的编制。
六卫二军都归重房统领。二军都是侍卫军，共分3领，鹰扬军1领，龙虎军2领。六卫分为42领，左右卫下有保胜10领，精勇3领；神虎卫下有保胜5领，精勇2领；兴威卫下有保胜7领，精勇5领；金吾卫下有精勇6领，役领1领；千牛卫下有常领1领，海领1领；监门卫下有1领。241领大约为1000人。
六卫为战斗兵，但左右卫、神虎卫、兴威卫为京军的主力，负责守卫开京，或出征、防戌。平时负责守卫开京，每年轮流防戌边境重要地方。战时编为中、前、后、左、右5军，投入战斗，所属保胜为步兵，而精勇为马军。
金吾卫负责首都的治安，有警察的性质。千牛卫为侍从国主的仪仗队。监门卫负责宫禁、城门。
六卫二军各设上将军（正三品）和大将军（从三品）各1人，合计16名将军联合议事机构为重房，重房会议以鹰扬军上将军为长，所以被称为班主。重房是武臣的最高机构，与文臣的最高议事机构都兵马使（后改为都堂）相并列。但是因高丽标榜文治，所以重房的地位远不及都堂。
各领设将军（正四品），将军的议事机构为将军房，将军之下
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