守营哨的编制，因此明朝中后期的主要作战部队都是营哨军。
无论是募兵，征兵，还是卫所制度，并无优劣先进落后之分，而是应对不同的情况而采取不同的管理措施。各有各的优势和缺陷，卫所制的优点是在生产力遭到破坏，社会产出弱时，卫所制度可以有效的节省军费开支，能够保证军队自给自足，并减轻百姓的负担。但缺陷是，一方面，卫所军除了要作战还要分出部分兵员去从事屯田任务保证军粮补给，于是，卫所军中区分了守军和屯军，其中守军是作战力量，屯军负责团体。
相比募兵，同数量的卫所兵能够提供的作战力量有限，另一方面，由于卫所军世袭，一旦和平时间较长，军队中容易老少掺杂，战斗力容易下降。
如果军官侵占了国家供给军队的屯田，士兵则会沦为军事长官的私人农奴，这样导致守军数量更少，战斗力也就很难保证。
卫所制度的设计，和唐朝的府兵制度类似。用于在社会生产没有恢复时，作为维持大量武装需求的制度。
而募兵的优点是，招募士兵的兵员可以有更多的选择余地，不一定非得从军户中招募，如果招募很多优秀的兵员，经过训练，选拔，可以形成一支精锐的力量。
募兵的来源多来与民籍，损失后可以很快补充。
另外，募兵不用像卫所军那样需要从事屯田任务，因此募兵可以算是脱产士兵，这就决定，募兵可以在同数额下，动员比卫所军更多的战斗兵员，同时薪水较高，能够让士兵作战积极性更高。
但是优点明显的同时，缺点也很明显，由于脱离生产，那么粮食，军饷就都需要国家财政直接负责，因此，相比卫所军，募兵为主的营哨军的维护成本更高。一旦国家财政赤字或破产，则很难保证募兵的工资。另外相比卫所军，也不稳定，由于是来自民籍，因此他们没有卫所军的军籍，于是，在不需要的时候，就可以随时谁地裁撤，无法保证稳定维持。
更关键的是，募兵能否堪用，完全在于募
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