次更是只有五十多步后，两个大浪打来，把百余名兵士都冲进了水里，剩下的人也不等命令，就退了回来，他在河边连砍了两个带头逃跑的队正，也无济于事。
一阵马蹄声传来，刘牢之向后望去，却只见是一身金甲，骑着帅气白马的传令兵，背上插着四面小旗，一看就是御营的军士，他连忙扔下了鼓槌，整了整军装，走上前去，只听那传令兵高声道：“王爷有令，鹰扬将军刘牢之听令，孤就在后面看着你，若是你不亲自带队冲锋，提头来见！”
刘牢之咬了咬牙，沉声道：“末将遵旨！”
他转过了身，身边的三个军的主将，诸葛侃，孙无终和高素都走了过来，刘牢之怀视三人，只见三人的脸上都是悲戚之色，显然也对司马道子这种不顾将士死活，非但不安慰，反而要逼人往死路上冲的做法，非常不满。
刘牢之叹了口气：“上命难违，三位将军，我们准备一下吧，每军挑出两千精锐壮士，我和孙将军，高将军分别冲击，诸葛将军率军接应！”
三人齐声抱拳行礼道：“谨遵大将军号令！”