，黑田如水思索片刻，调转马头率众人返回了驻地。当天深夜，经过一番商量，黑田如水将军势分为三路，从三个方向向南突围，其中自己率领的中路军人数最多，为三千人，其余两路军势分别为一千七百人，三路大军趁加藤清正不备，经过一夜奋战，在付出一千人的代价后冲破包围南下至府内城西一带。
为了节省时间，黑田军并未攻城而是继续南下向日向国突围，没成想却在二十日傍晚遭到臼杵城内太田军的伏击，为了支援黑田如水，右路军在野村祐胜的率领下甘愿作为殿军抵挡太田军以及后续追来的加藤军，双方激战至子夜，加藤清正在损失了两员大将及六百军势的情况下全歼了右路军，野村祐胜剖腹自尽，却是换来了黑田主力的成功突围。次日清晨，黑田如水两路大军终于渡过大野川，由西面突入日向国。此时，加藤清正收到密报，得知岛津氏已经起兵，并且攻陷了沃肥、人吉二城，准备北上攻打加藤军本领，于是立即率军沿日田街道赶回熊本城，将丰后的防守交给了大友、松井二人。就这样，黑田如水率领仅剩的四千人摆脱了加藤军的追击逃入了日向，并在接下来的几日内攻陷高桥氏的县城，迫降秋月氏的财部城，最终逃至岛津氏的佐土原城，与古垣忠晴的四千军势“会师”，稍事整顿后，这支八千人的军势立即调转方向突入南肥后，与八代城的五千岛津军合兵，意图在宇土城与加藤军进行决战，从而决定西九州的归属，决定九州霸权的大战即将拉开帷幕。