琉球君臣完全能够接受的人选，而且刘子起当了琉球守备营的第一副营长，自然也代表琉球对这个驻防营有了足够的影响力。
虽然尚氏君臣心向大明，对于海北军出兵琉球归政尚氏极其满意，但是这并不代表他们没有自己的利益诉求。
事实上他们虽然表示愿意对海北军俯首听命，但是打定主意收复奄美诸岛之后就把海北军立即送走，只是海北军不但愿意帮助琉球国收复奄美诸岛，甚至不愿意帮助他们应付萨摩藩的下一轮侵略。
在这种情况下，他们才会恳求海北军在琉球多驻守一些兵力，甚至愿意承担相关的一切费用。
但是他们仍然是把琉球国与海北镇分得清清楚楚，只字不提琉球国兵的具体指挥问题，更不要说琉球国与驻防营之间的关系，只是达成了一点具体协议：“一旦萨摩入寇，那么全岛防务归暂由海北军驻守长官负责。”
只是丁子杭在出兵琉球之前已经跟柳鹏推演过这个问题，他知道能达成这样的协议已经是完美的结局。
在解决建奴之前，海北军根本无心兼顾琉球，恰恰相反，海北镇必须利用琉球这个商业窗口就近获得海量的军用物资。
他很明确地告诉尚丰：“中王山，我还能在琉球停留两周就准备启程返航了，不过请您放心，有我们的驻防营在，岛津氏不敢打我们的主意！”
尚丰也觉得可以松口气了：“是啊，海北镇既然能驻兵琉球，那么岛津氏绝对不敢过于欺凌我琉球国了！”
只是岛津忠恒却不是这么想的，当他听到岛津军在琉球国大败特败的消息，那真是暴跳如雷：“好一个海北镇！你真以为我萨摩受德川氏压制，可以无法无天了。”
虽然自侵朝之战的三十余年间岛津家一直在休养生息，所以逐步恢复了元气，万历三十七年岛津氏攻略琉球原本只准备出动一千五百兵力，但是最终却是有三千余名武士主动跟随岛津氏出征。
而琉球之役带来的战利品以及十五年时间的休养生息让
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