齐王李元吉等已授首的情况下，薛万彻领兵疯狂反扑玄武门，打得一干秦王府从龙老将手忙脚乱。
后来薛万彻见收复玄武门无望，转过头又攻打秦王府，抄李世民的老窝。李世民大惊失色，急忙回军驰援，却仍无效果，差点被薛万彻攻占了秦王府，杀尽李世民一家，直到后来尉迟敬德拎着李建成和李元吉的首级阵前示众，薛万彻所部这才军心溃散，功败垂成，一场几乎已经成功的政变，差点被薛万彻一人扭转了结果，足可见其人本事非凡。
兵败之后，薛万彻率残部逃窜至终南山，李世民念其本事超凡，多次派人劝降，薛万彻这才归降了李世民，被委以重任。
这是一位有着传奇经历的名将，领兵打仗的本事委实不凡，李世民曾将他与李绩，李道宗三人并列，对薛万彻统兵的能力，李世民曾有过评价，言曰：“万彻非大胜，即大败。”
这句评价有褒也有贬，说明薛万彻与敌交战的优点和缺点同样突出，颇具争议，但不可否认，薛万彻确实是贞观年间少数几个能称之为“名将”的人之一。
今日的校场演武，薛万彻作为右武卫大将军，自然当仁不让的指挥全局。
一名校尉从队伍中匆匆跑出，到薛万彻面前站定，薛万彻一言不发，只递给他三面令旗，分别是红黑白三色，校尉接过令旗后行礼，转身跑到队伍前端。
薛万彻扭头面无表情地看了禄东赞一眼，见李素正含笑看着他，薛万彻嘴角微微一扯，算是打过招呼，然后朝校尉挥了挥手。
校尉领命，忽然高高举起手中的黑色令旗，小小的旗帜迎风猎猎招展。
“列阵”校尉力竭声嘶地大喝。
空旷寂静的校场上，校尉的命令仍在悠悠回荡时，轰的一声巨响，右武卫四千余将士身形涌动，潮水般分散开来，又迅速聚集成一块一块的方阵，阵型严密合缝。盾手列前，横刀其后，再往后便是长戟和陌刀队，方阵的左右侧翼，两千名骑兵不知何时从校场外悄无声息地冒了出来，在侧翼
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