士兵们却配有较轻的皮甲，虽然防御力上完全没法和重骑兵部队的板甲相比，但是对刀砍箭射还是有一定的防御力的。尤其是对于骑兵的马弓射出的箭，更是基本可以免疫。除了皮甲，他们还配有较小的鸢形盾（这些盾牌平时背在背上，撤退的时候可以防箭，战斗的时候则拿在手上）和采用了坩埚钢的马刀。而他们的对手大多没有披甲，武器的质量也远远不能和模范军相比，双方发生的一些骑兵小规模的冲突中，甚至经常发生李自成的侦察骑兵手里的马刀被人家一刀劈断的事情。
最后双方士兵的训练程度也相差甚远。依靠着充足的食物补充，模范军的骑兵们营养充足，一个个身体状况都非常良好，而且他们几乎每天都要进行训练，所以在体力和技术上相对于李自成的骑兵也占据了明显优势。
这样的优势就带来了一个让李自成非常郁闷，却又没什么好办法的局面，那就是，他始终都无法将这些“明军侦骑”从他的大军附近驱走。如果他派出大队的骑兵，那些明军侦骑就会散开来，让这些骑兵捉不住，追不上。若是他将手中的骑兵分散使用，又会被那些“明军侦骑”仗着马好装备好技术好，各个击破。
因为侦察骑兵被压制，所以李自成对于行军路上的情况的掌握下降了很多。也因此他的军队的行军速度大大的下降了。离开北京后，因为担心被伏击，李自成的军队每天行军的距离都不超过四十里。走了整整四天，他们才到达距离北京不过百多里的香河。而他们的对手，模范军的三个团却已经提前一天抵达了香河。
四月三日上午，在模范军参谋们预设的地点，一片相对开阔的平原上，一直受到压制的李自成的侦察骑兵终于和模范军大部队遭遇。郑森下令第一骑兵团下属的轻骑兵部队向李自成的侦察骑兵发起攻击。训练有素的模范军轻骑兵轻易的就击败了李自成的侦察骑兵，并一路追杀他们一直到李自成的主力跟前。
“看到我们的这些骑兵，李自成肯定不敢后退，他只能和我们决战了。”站在一处高坡上，
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