禁止，民夷怀服”。唐太宗曾欣慰地说：“炀帝不择人守边，劳中国筑长城以备虏。今我用绩守并，突厥不敢南，贤长城远矣！”（意思为：隋炀帝不懂得选择良将来戍守边防，只知道劳民伤财修筑长城。现在我任命李绩镇守并州，突厥不敢南下而牧马，这岂不比修筑长城胜过百倍。）也正因为于此，即使以后在晋王李冶遥领并州大都督期间，担任都督府长史的李绩也一直是并州实际的最官长官。后来在唐太宗为册立太子而迟疑不决的时候，李绩坚定地站在了晋王李冶一边，并成为太子的重要辅臣。李绩与晋王李冶的故旧关系，正是决定李绩态度的主要原因。
李世民刚夸过李世绩“边尘不惊”，并召其为兵部尚书，未至，就遇到薛延陀之子大度设率领八万骑进攻李思摩。太宗下诏让李绩为朔方道行军总管，将轻骑六千，大败度设于青山，“斩名王一，俘口五万”——薛延陀惯用的作战方式十分奇怪，薛延陀战士都配有战马，但他们并不是骑兵，战马只是纯粹的运输工具，作战时他们都是步兵。薛延陀军队的基本编制是五人一小队，其中四人在前步战，一人负责看管马匹在后接应，如果战胜就大家上马追击，如果战败就大家拍马而去。游牧民族却不以骑兵作战，薛延陀算一个典型。奇怪的是，这种步兵战法竟然屡屡击败突厥骑兵，成效显著，薛延陀更具体的作战方法未见记载，相信不会是五人小队这么简单。这种五人小队的关键是看管马匹者，如果他不能完美配合直接作战的那四位，整个小队就会进退不得，因此薛延陀人都是让小队中较多经验的人去管马，而且还严格规定如果接应不力要军法从事。李绩对薛延陀的这种战法十分了解，双方交手时，绩自己吸引敌军，另派副将薛万彻去袭击薛延陀的马匹。由于薛延陀军的注意力完全被李绩吸引，结果被薛万彻乘虚夺取了马匹，敌军立刻乱成一团，李绩又令部下组成方阵，持长矛向薛延陀军冲击，薛延陀很快就全军崩溃。
击破大度设后，李绩结束十六年的并州生活，回长安就任兵部尚书。这时李世民已年
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