副师屯南围，自设计围司马懿于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派《汉晋春秋》和《三国志》中都一直谈到的前军张郃领主力大军攻打王平孤军，自己领后军牵制。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张郃猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张郃的军团，居功厥伟。
无当飞军是诸葛亮北伐时的核心精锐，在华阳国志中更是给以所向无前的极高评价，而由于蜀汉不置史官，所以正史中连诸葛亮北伐都记载不详，对于这只飞军部队记载也就更加简略了。这只飞军非常善于野战，而且在三国志中也有些许记载，如在王平平魏延之战中就已经体现出了飞军作战特点，在魏延南谷口伏击战战中，在魏延拥有地形优势，局部兵力优势，率先进攻，后面有司马懿大军追击的不利情况下，“狭路相逢勇者胜”，在飞军司令王平率领下所向无前，飞军所向披靡，王平先登后施展攻心计，致使魏延之乱极快平定，使大部队顺利班师，而飞军战斗力也是足以显现。
无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年(公元24o年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了。
按，飞军在于历史记载中，无当监仅有王平一人，而后飞军司令不详。
编辑本段结局
无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5ooo飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史载\&
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