及直升机比较一下。在常规固定翼航模上，陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模，如果不做自动稳定系统，也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器则必须配备陀螺仪，这是最基本要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3个维度都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分惯性导航模块，简称imu。飞行中的姿态感测全靠这个imu了，可见它是整架模型的核心部件。
imu感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器mcu。主控处理器mcu将根据用户操作的指令，以及imu数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以mcu的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。”
赵中遥又给刘长云讲了一些航模主控器方面的知识。刘长云听了之后，感觉自己真的是长了不少知识。他这时，对赵中遥真的是有些佩服了。本来，他想，赵中遥对于航模知识，可能知道的不多。毕竟，他只是一个军工专家，又不是研究飞机的专家。
可是现在人家赵中遥给刘长云讲的这些航模知识，则是刘长云根本没有听说过的。
“中遥，你讲的真是太好了，你这个人还真的是学识渊博呀！”刘长云听了赵中遥讲的这些关于航模机的知识，他对赵中遥的学识，也是更加的佩服了。
“嗨！我这也是临时抱佛脚呀！为了研制这一款航模机，我也是学习了不少关于航模机方面的知识。”赵中遥又看着刘长云说道。
本来，赵中遥之前，在’竹海航空学院‘时，为了研究航模机，也是学习了不少关于航模机的知识。毕竟，一个合格的飞机设计师，必须要学习有关航模机的知识。任何一种飞机，不可能一下子就研制出来，首先，就是要研究一款航模机，先测试一下这一款飞机的性能
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