y，公国：duchy和侯国：margravate。
这些封建体系始于法兰克王国宫相铁锤查理时期。法兰克国家的爵位原本不可世系，但在加洛林王朝灭亡后，拥兵自重的地方爵爷们则趁机割据一方发展世袭制，形成后来的国中之国（早期德意志的中央集权得以维持，他们的公国很晚才出现世袭制）。
中世纪最常见的就是伯国，伯爵count/earl原来是指日尔曼各国王的左右手，被分封地方镇守一方的地方长官，这些地方长官集司法，军事，税收大权于一身，渐渐形成伯爵这一封建阶层，分封时给予很大权力，也成为封建体系中的高层，所封的地区就称伯领，可以初步类比为中国唐朝的节度使。
而在王国解体后他们拥兵自重建立独立的伯国。
在英国，公爵的称号在爱德华三世后才诞生，是用来封给王子的，实际上与伯国相同，只是表示地位稍高。此外，东欧和南欧的国家受神圣罗马帝国的影响较大，他们的很多地方领袖受皇帝赏赐的公爵头衔而也称公国。
公爵的位阶仅次于王子，公爵所统辖的领地称为公国。公国有较大的权力，公爵在自己的土地上行使司法仲裁，税收权力，同时保有自己的军队，公爵下面可以继续分封更小的领主，诸如子爵，男爵等。
公国，伯国，侯国都是由国王直接给以分封，实际上主权就像东周的诸侯国一样随天子的势力而变化。
其后子爵和男爵领土太小，不再称国。
侯国的概念一般在德国才有，指的是那是频繁交战的边境，为此在那里专设一个侯国军事区，侯国的首领是侯爵marquis，最著名的两个边区侯国是勃兰登堡（后来形成普鲁士）和奥地利边区（德语中是东方边区的意思，后来成为哈布斯堡家族的基地）。其他封建国家后来也偶尔出现侯爵称号，但是一般作为一种补充而很少分封。
简单得说事实上侯爵一般是指边区伯爵。他们因为边区战事紧张，所以地位不同寻常，因
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