有了薛楚玉这个得力臂膀，薛绍心里多了许多底气。
薛楚玉虽然年轻，但他是名符其实的将门虎子，还在母亲怀里吃奶的时候，就耳濡目染跟着父亲薛仁贵与从小随军从征的长兄薛讷，学习军事。
在薛仁贵的五个儿子当中，嫡长子薛讷自然是最引人注目的。但是那天烧尾宴时，薛讷自己就曾对薛绍说过，在他薛家五子当中，庶出的第五子薛楚玉才是真正继承了父亲衣钵的那一个。
五年前，年仅十六岁的薛楚玉突然悄悄的离家出走，以“楚玉”之名应募朝廷的“举猛士诏”，参与了大唐与吐蕃之战。
历史总是惊人的相似，薛楚玉当年就像薛绍今天以“承誉”之名来投军，从一介小卒干起。不同的是，薛绍是目的明确的来“深入基层煅炼”，而楚玉则是怀着一颗复仇与证明自己的心，去参的军。
当年薛仁贵在大非川一役败给吐蕃，因此被贬十年之我，并导致薛家从此家道中落。那个时候的薛楚玉还只有十岁，这一场经历肯定给他的少年时光留下了不可磨灭的印记。
当时统兵与吐蕃会战的是中书令李敬玄，他不知兵。唐军大败全军溃走。但是薛楚玉一介小卒非但不走，反而翻身杀进了追杀而来的吐蕃敌群之中。一把方天画戟杀得号称“天下无敌”的吐蕃铁骑人仰马翻，单枪匹马丝毫不伤的在万军丛中杀了个无数进、无数处，这比演义小说里面的赵子龙在长阪坡的举壮，更加惊人。
薛楚玉，几乎成了那场战役唯一的亮点。
薛楚玉的惊人之举，得到了名将黑齿常之的注意与欣赏，将他招到自己麾下挡任一名越骑火长。后来多次战斗，薛楚玉无不身先士卒杀敌无数，成了一把寒光四射的杀敌快刀。
神奇的是，他身经百战，但是从来没有受过任何一丝一毫的伤！
最有名的一次，李敬玄大败之后步步后退龟缩营盘不敢交战，吐蕃人步步紧逼。黑齿常之率领五百死士组成一只敢死突击队，趁夜袭杀了狂妄托大不设防的
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