统都将良好管理系统内车辆的速度和位置,从而彻底远离堵车大大减少车祸、提高交通运营效率、降低个人和社会的交通成本,有助于实现交通领域人和车的和谐相处。
甚至于马竞他们还做出了自动化汽车管理系统的验证模型,一方面通过在属于“自家院子”的蜂园里面全面引入自动驾驶电动车,实现小范围内完全交通工具自动驾驶;另一方面他们还制作了一款交流流量模拟软件来进行更大规模车流量和道路密度条件下的数据模拟,结果无论是蜂园内的实际电动车系统,还是软件模拟都证明这套自动驾驶系统是可用可靠的。
不过随后推广这套自动驾驶系统的努力却是陷入了僵局,一年多时间没有什么起色。不过他们也没有失望放弃,还在今年积极推动和鹭大多个相关专业合作,推出了真正可以上路跑的自动驾驶机器人,也就是三人p股地下这辆车。
其实想想也正常,要想在现实中搞这套系统投入太高、难度太大,短期内基本上不可能实现。马竞主导自家蜜蜂电子同自家计算机系合作这个项目,某种意义上说是为了废物利用,用在科学界比较高大上的自动驾驶机器人的概念来作为自己毕业论文的选题,还是很有操作价值和纪念意义的。
要想实现汽车自动行驶,首先实现人车彻底分流是必须的,排除了多变的人的干扰,单纯只有车辆在路线上行驶的话,就可以对探测、控制,以及计算模块降低要求。毕竟车速虽高但目标明显路径可预,而那些擅闯红灯、翻越护栏、从绿化隔离带里面窜出来的大活人可比对面的汽车难处理多了。
有时候相向而行的两个人碰到一起都会为了向左向右让道而堵上个几秒钟呢,更何况呆板的计算机遇到不按规则走路的行人?
而要解决人车分流,最好的办法自然是像是鹭岛brt公交快速线那样,想办法把车辆行驶的道路封闭隔离起来,除了走车站大门,行人无法进入其中。这样就能彻底避免闯红灯与堵车,大大提升车辆运行效率。不过这样一来,必然带来巨
-->>(第5/8页)(本章未完,请点击下一页继续阅读)