后凑齐了一万五千军士，趁着毛利军尚未赶到的空隙向南对负责拦截的那须资吉发起进攻。
在战斗中，由于兵力差距较大，那须资吉的五千人损失惨重，两千八幡备中有八百人阵亡，而那须资吉本人也左臂中箭，形势十分危急。可即便如此，那须资吉仍没打算撤围让德川军逃脱，他将箭柄折断，策马奔上前线继续指挥作战，这股精神极大地鼓舞了丰臣军，在此后半个时辰的战斗中，丰臣军只进不退，纵使死伤三千，仍死死封住德川军前进的路线，为京极、毛利两家的来援争取了宝贵的时间。
上午十时，毛利、京极两军一万四千人，结城、蜂须贺等六部两万两千人先后赶到，迅速接替那须资吉对德川孤军展开围剿。此时的神原康政和真田信幸都明白，已经无力逃出生天，可即便如此，他们仍拼死作战，牵制丰臣军近半数兵力，为德川家康争取时间。
可约莫半个时辰后，神原康政突然率主力朝西南方向发起猛攻，击杀毛利氏家臣福原广俊，率领五千军士拼死突围，朝着沼田街道向南撤去；真田信幸看准空档，率部从包围圈东南突围，经原内藤正成阵地成功逃出了包围圈，带领两千德川军仓皇南下，经会津西街道慌不择路地朝下野方向奔去。
仍在包围圈中的德川军却没有这般好运，不消两刻钟，余下的德川军全部遭到屠杀。可丰臣军连按功行赏的时间都没有，便在秀保的催促下沿着沼田街道追击德川军而去，至于真田信幸的两千人，则是交给了北条氏盛和赤座吉家的近畿众前去追击。
沼田街道，顾名思义。是连接上野沼田城与奥州若松城的一条街道，作为和会津西街道齐名的关东要道，一直受到德川家康的重视。沼田城向南是箕轮城，过了此城便是中山道，经中山道往西即可进入信浓地界，这也是德川家康设想的行军路线。
沼田城作为真田信幸的居城，向来是德川家康在上野的据点。特别是福岛正则入主箕轮城后，这里更是成为德川家经略上野的桥头堡，一直是德川家康引以为傲的存
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