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其实黄海滨老早在米国的时候，在了解过手术机器人的设计，以及工作原理之后，就曾经想过自己攒一台机器人出来。
其实对他这样的天才而言，只要了解了这种设备的工作原理，那么自己造一台也就并不难。
就比如那机械臂系统，机械手腕，以及对末端夹具的控制系统，其实都可以稍稍做出一些改变，就能绕过米国人的专利封锁。
而此前，他就已经制定好了方案，甚至有些都已经申请了专利了。
在说说医生的操控系统这一块，这也是他在米国期间主攻的科研方向。
虽然早年这直觉感官公司研的机器人是脱胎于斯坦福大学的研究院，但后来他们也和米国的多所大学展开过密切的合作。
其中就包括黄海滨供职的mIT，当时他在mIT参加的几个项目组，做的就是给这手术机器人研配套的控制系统。
说起和工业机器人最大不同的地方，就是这手术机器人的控制系统了。
工业机床的控制系统，是完全不用顾及工件的感受的。
他们只要按照设计者的要求，在工件上进行加工就可以了。
可是手术机器人就不行了，他的工作系统要做的就是一个三链接。
先要把医生链接到设备上，然后在让医生通过设备，于病人相连接。
在之后，就是要把病人的反馈，传递给医生，让医生执行好下一步的操作。
就比如当医生控制机械臂，进入术区，接触到病人的术区，距离多少最合适？
一公分的时候，刚好就有足够的操作空间，而在前进一公分，可能机械臂就直接把病人给怼死了。
所以这套系统，对感知的要求非常重要，所以对传感器的要求也非常高。
还好这各种
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