室的鱼雷也通过艇内通话器，大声重复着艇长的命令。
很快第一号鱼雷发射管和第二号鱼雷发射管都发出了注水时的“咕噜咕噜”声响。打开鱼雷发射管的前盖时，机械设备发出的金属撞击声更加明显。
“报告艇长，目标停止上浮，正在转向！”声纳长也通过送话器大声喊叫道。
这声音让本来轻松的指挥塔的气氛顿时紧张起来：敌人看来明白自己再上浮的话只会死路一条，他们现在要拼命了。
他们还没有真正跟美国核潜艇战斗过，心里不由猜测着美国潜艇会如何战斗。
江海涛却不以为然地笑了一下，镇定地下令道：“一号、二号鱼雷发射。三号、四号鱼雷准备，自导模式。”
这次江海涛让一号、二号鱼雷发射管装填的是线控制导鱼雷，准备工作相对少了很多，但发射之后却需要艹纵鱼雷火控通道的官兵认真地艹纵它们前行、加速、拐弯。
而三号、四号鱼雷管装填的是自导鱼雷，需要灌入数据，虽然发射准备时耽误的时间要多一些，但可以发射后不管，或者只需前段用主动声呐“提醒”鱼雷找准目标就行。
这样将两类不同方式的鱼雷结合起来进行发射的话，既可以节省准备时间，又能大大提高击中目标的几率。遇到意想不到的危险，如遭到对方鱼雷攻击或第三艘潜艇进攻时，还不影响自己逃跑。
“嗖！嗖！”几乎是同时，两具鱼雷发射管都发出了声响，重量接近二吨的两条重型反潜鱼雷被高压水流推出了鱼雷发射管，它们拖着长长的制导尾线朝“圣胡安”号核潜艇射去，在它们身后留下一串细密的水泡。
鱼雷的制导从大的方面可分为两种模式，一是人工控制模式，即通过坚实的数据线，由潜艇火控通道的鱼雷艹纵手控制鱼雷前进、转弯、加速等运行方式来攻击目标；二是自导模式，即利用鱼雷携带的传感器来获取尾流特征、声纹特征，或者这些传感器接收由自身或母舰上的主动声呐照射目标所产生的反射声波
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