信号，鱼雷内的计算机对这些特征数据进行分析，从而引导鱼雷朝着目标前进，最后击中并摧毁目标。
前者主要用来近距离目标，因为距离近，火控艹纵手无需做特别复杂的动作，只要借助潜艇上的各项数据让鱼雷紧盯目标前进，击中重要部位就行。但鱼雷拖着长长的导线不利用潜艇做大范围，高强度的机动动作，潜艇不可能长久地等待线控鱼雷在鱼雷官兵的控制下前进。如果距离远、自己又必须提防其他危险，自导鱼雷就方便多了。
显然“圣胡安”号核潜艇知道031号潜艇发射了鱼雷，猛地加快了速度，就如一头巨兽一般朝前猛窜。
就在这时，031号又射出了两条自导鱼雷，鱼雷的计算机内灌入了“圣胡安”号核潜艇的声纹，只要“圣胡安”号航行，它就得发出声音，就会被这两条鱼雷的声音传感器捕捉到，就会毫不犹豫地扑上去，直到撞上目标爆炸或自己的驱动燃料消耗殆尽为止。
“圣胡安”号正在做垂死挣扎，一边加速用最快的速度走之字形窜跑，企图利用核潜艇的快速进行逃离，一边连续释放干扰装置，甚至匆忙之间也不等是否对准了031号潜艇就发射出鱼雷。
“圣胡安”号核潜艇发射的干扰装置能够对自导鱼雷产生影响，却很难对线导鱼雷产生作用。在一号鱼雷射出后不久就已经穿过了干扰装置形成的气泡区，完全锁定了目标。鱼雷上的磁姓传感器向艹纵手提示已经咬住对方，距离足够近，可以切断导线。
没有多久，二号鱼雷也向艹作手提请切断导线，由鱼雷自己发起最后的冲刺。
鱼雷艹纵手立即按下导线切断按钮。同时先后向指挥塔发送鱼雷导线已经剪断，鱼雷正在进行自主攻击的报告。
而三号鱼雷、四号鱼雷也在计算机屏幕上显示它们已经捕捉到了目标的声纹，正在由射出鱼雷管的直线航行转向为自主攻击目标的航行。
因为两艘潜艇的距离太近，而“圣胡安”号潜艇还处于加速时间，根本无法拉开太大
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